Bystrická cyklomagistrála je spojnicou medzi Krásnom nad Kysucou a Novou Bystricou a jej výstavba začala v roku 2011. Dokončená bola o rok neskôr v roku 2012. Výnimočná je tým, že vznikla rekonštrukciou pôvodnej trate úvraťovej železničky na cyklotrasu. Tá premávala z Vychylovky až do Oščadnice v prvej polovici 20. storočia. Okrem vybudovania cyklotrasy sa stali súčasťou výstavby rôzne premostenia, drobná architektúra, terénne úpravy, zvislé a vodorovné značenie a nakoniec turistické značenie.